最早出现的与ESG类似的概念，是上个世纪诞生的伦理投资。投资者处于自身的信仰或寻求对社会产生积极价值等目的产生的投资理念。宗教基金就是早期伦理投资的一个典型代表。借助伦理投资的概念投资者会筛选掉他们认为“不道德”的投资对象，例如破坏环境的石油重工，影响和平的武器制造，对大众健康有损的烟草等。
在ESG理念流行以前，更为人熟知的概念是“责任投资”。这个概念产生的背景是，由于经济高速增长所带来的负面影响，全球面临越来越严峻的气候、环境、资源挑战，环保运动也随之兴起。20世纪六七十年代，欧美的公众环保运动，波音平台网站，地址和抗议企业因过度追求利润而破坏环境、浪费资源。随着环保运动影响力逐步扩大，国际机构开始关注环保问题。
1972年，第一界联合国人类环境会议在瑞典斯德哥尔摩召开，会议首次发表了与环保相关的《人类环境宣言》，并确定每年6月5日为“世界环境日”。
从1992年开始，联合国开始举办环境与发展会议，率先提出《21世纪议程》，波音平台网站，倡导在促进发展的同时注重环境的保护，成为世界范围内注重经济可持续发展的开端。
2002年，欧洲可持续投资论坛成立。
2006年，联合国责任投资原则组织成立
2011年，美国可持续责任论坛成立。
现实生活中，人们作为消费者也越来越注意环保因素，通过产品或服务选择将环保理念传导给作为生产者的企业，在市场机制作用下，企业为获取收入和利通，更加注重生产过程中的环境保护，于是，环境因素从公众运动逐步向上下两端延伸，与此同时写环境相关的各类法律法规不断充实完善，相关概念也被引入投资领域，投资者逐渐意识到企业环绩效可能也会影的企业财务绩效、波音平台网站，于是，责任投资、ESG和绿色金融等概念就逐渐进入理论研究者、政策制订者和投资者的视线。
中国ESG发展历程
2008年 深交所发布《深圳证券交易所上市公司社会责任指引》
2010年 上交所发布《关于加强上市公司社会责任承担工作的通知》，中国发行第一支真正意义上的社会责任公募基金。
2012年 香港联合交易所出台《环境、社会和治理指引》，并于2015年底将一般披露责任由“建议披露”提升至“不遵守就解释”
2018年 A股正式纳入MSCI新兴市场指数和MSCI全球指数。证监会修订《上市公司治理准则》，确立中国ESG信息技能基本框架。基金业协会《中国上市公司ESG评价体系研究报告》和《绿色投资指引（试行）》
2019年 基金业协会发布《关于提交自评估报告的通知》，作为《绿色投资指引（试行）》的具体实施文件，ESG成为需要资产管理机构切实履行相关义务的实践原则之一。相关联合交易所第三次修订《环境、社会和治理指引》
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